Six pieds sur Terre raconte l’histoire de Sofiane, fils d’un ancien diplomate algérien, qui, après avoir beaucoup voyagé, s’installe à Lyon pour ses études. Sous la menace d’expulsion à cause d’une décision administrative, il commence à travailler dans des pompes funèbres musulmanes pour tenter de régulariser sa situation. Entre ses nouvelles responsabilités, ses rencontres et sa quête d’identité, Sofiane entame un parcours initiatique riche en découvertes qui le pousse à s’épanouir et à se réinventer pour atteindre l’âge adulte.