Harold et le crayon magique suit Harold, un personnage de livre qui utilise un crayon magique pour créer tout ce qu’il désire. Une fois adulte, il quitte son livre pour explorer le monde réel, découvrant qu’il a beaucoup à apprendre. Lorsque son crayon tombe entre de mauvaises mains, Harold et ses amis devront faire preuve de créativité pour sauver les deux mondes.